打开Esxi虚拟机

点击创建/注册虚拟机

选择从OVF或者OVA文件部署虚拟机

创建ros名称并把ROS软路由安装文件载入下方蓝色区域 

ROS镜像文件放在文章末尾了 

选择储存硬盘 我这里是只有一个硬盘 

选择接口这里推荐先选择vm network 管理接口

关闭自动打开电源

最后确认一下设置

这样ROS软路由就安装好了 

如果需要添加网口

选中你要编辑的系统 点击操作  选择编辑设置

这里可以自行修改 cpn 内存数量和大小  网络适配器也就是网卡把多余删掉 

网卡的接口类型 尽量选择e1000e或者VMXNET3 

切记！！！！！

添加网卡时要添加一项修改一项 不要一起全部添加上 避免分不清接口 

下载地址：网盘下载   提取码：zwbu