打开Esxi虚拟机
点击创建/注册虚拟机
选择从OVF或者OVA文件部署虚拟机
创建ros名称并把ROS软路由安装文件载入下方蓝色区域
ROS镜像文件放在文章末尾了
选择储存硬盘 我这里是只有一个硬盘
选择接口这里推荐先选择vm network 管理接口
关闭自动打开电源
最后确认一下设置
这样ROS软路由就安装好了
如果需要添加网口
选中你要编辑的系统 点击操作 选择编辑设置
这里可以自行修改 cpn 内存数量和大小 网络适配器也就是网卡把多余删掉
网卡的接口类型 尽量选择e1000e或者VMXNET3
切记!!!!!
添加网卡时要添加一项修改一项 不要一起全部添加上 避免分不清接口
下载地址:网盘下载 提取码:zwbu