1、查看device-mode模式 system/device-mode/update container=yes  会提示5分钟内强制断电重新启动生效，system/root重起无效,反正我是直接拔电的。 重启以后查看system/device-mode/print

2、创建一个veth设备 /interface/veth/add name=veth1 address=172.18.0.1/24 gateway=172.18.0.254

/interface/veth/add name=veth2 address=172.18.0.2/24 gateway=172.18.0.254 3、创建网桥并把veth1加入网桥并做伪装

/interface/bridge/add name=docker

/ip/address/add address=172.22.0.254/24 interface=docker

/interface/bridge/port add bridge=docker interface=veth1

/interface/bridge/port add bridge=docker interface=veth2

#伪装

/ip/firewall/nat/add chain=srcnat action=masquerade 4、container设置 设置下载境像临时目录和仓库地址

/container/config/set registry-url=https://registry-1.docker.io tmpdir=/docker_images

mounts定义挂载目录 container/mounts/ add name=openwrt src=/openwrts dst=/etc/openwrt

5、拉取镜像 /container/add remote-image=piaoyizy/openwrt-x86:lat est interface=veth1 root-dir=/openwrtorg mounts=openwrt logging=yes

也可以把镜像文件下载之后上传到ros直接导入，file那里选择上传的tar文件就可以。(我试了用群晖的docker下载导出的tar格式境像是可以直接导入的)

docker境像地址 https://hub.docker.com/r/piaoyizy/openwrt-x86 5、等境像拉取完成就可以点start启动了 境像启动完成之后最重要的一步就是在命令行里更改openwrt的ip了 进入op container/shell 0 更改ip vi /etc/config/network

改IP的时候要删除网桥那一行 option type 'bridge'（op配置了网桥就和ros的网络不通了） 6、最后就是开机自启了

system/scheduler/ add name=schedule1 on-event="/container/start 0" start-time=startup

最后再重起ros看看有没有开机自启就好了